傳感器的輸出方式不同，電路連接也有些差異，但輸出方式相同的傳感器的電路連接方式相同。實(shí)驗(yàn)中使用的傳感器有直流兩線式和直流三線式兩種，其中光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、光纖傳感器均為直流三線式傳感器，磁性傳感器為直流兩線式傳感器。下面介紹NPN型傳感器的電路連接方式。

使用傳感器的注意事項(xiàng)：

1）傳感器不宜安裝在以下場所：陽光直射處、溫度高、可能會結(jié)霜處、有腐蝕性氣體處。

2）連接導(dǎo)線不要和電力線、動力線使用同一配線管或者配線槽，或者使用屏蔽線。

3）連接導(dǎo)線不能過細(xì)，長度不能過長。

4）接通電源后要等待一定時間才能進(jìn)行檢測。

直線位移傳感器
直線位移傳感器的功能在于把直線機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換成電信號。為了達(dá)到這一效果，通常將可變電阻滑軌定置在傳感器的固定部位，通過滑片在滑軌上的位移來測量不同的阻值。傳感器滑軌連接穩(wěn)態(tài)直流電壓，允許流過微安培的小電流，滑片和始端之間的電壓，與滑片移動的長度成正比。將傳感器用作分壓器可大限度降低對滑軌總阻值精確性的要求，因?yàn)橛蓽囟茸兓鸬淖柚底兓粫绊懙綔y量結(jié)果。

角度位移傳感器
角度位移傳感器應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。此技術(shù)使用起來非常簡單，而且非常有效；唯yi要求就是運(yùn)動的輪子不能在地板上打滑（或者說打滑次數(shù)太多），否則你將無法檢測到障礙物。一個空轉(zhuǎn)的齒輪連接到馬達(dá)上就可以避免這個問題，這個輪子不是由馬達(dá)驅(qū)動而是通過裝置的運(yùn)動帶動它：在驅(qū)動輪旋轉(zhuǎn)的過程中，如果惰輪停止了，說明你碰到障礙物了。

寶盟BAUMER傳感器常用型號：
IFRM 06N1713/L
IFRM 06N17A1/KS35L
IFRM 06N17A1/KS35L
IFRM 06N17A1/L
IFRM 06N17A1/L
IFRM 06N17A1/S35L
IFRM 06N17A1/S35L
IFRM 06N17A3/S35L
IFRM 06N17A3/S35L
IFRM 06N17A4/L
IFRM 06N17A4/L
IFRM 06N17A4/S35L
IFRM 06N17A4/S35L
IFRM 06N17A5/S35L
IFRM 06N17A5/S35L
IFRM 06N3701/KS35L
IFRM 06N3701/KS35L
IFRM 06N3701/L
IFRM 06N3701/L
IFRM 06N3713/KS35L