編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

(1)增量型:就是每轉(zhuǎn)過單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，

然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。

(2)值型:就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)wei一與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。

2、按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。

3、以編碼器機(jī)械安裝形式分類

(1)有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

(2)軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。

       型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、 低速端安裝、 輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。1）高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有 4096 圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)， 可充分用足量程而提高分辨率， 缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后， 來回程有齒輪間隙誤差， 一般用于單向高精度控制定位， 例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。2）低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端， 此方法已無齒輪來回程間隙， 測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。3）輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。5、光學(xué)編碼器功能特點(diǎn)采用反射式感應(yīng)技術(shù)表面貼裝無引腳封裝提供兩通道模擬信號(hào)輸出計(jì)數(shù)頻率：20 KHz 采單一 5.0V 電源運(yùn)作工作溫度：-10 到 70oC 編碼分辨率：180 LPI 符合 RoHS 環(huán)保標(biāo)準(zhǔn)要求

寶盟編碼器常用型號(hào)：
GI356.170C326
GMP1,0 LT-5 B14 14x30
GXM7W.A101101
GI333.G70C335
GI333.170C340
GI355.A22C311
GXM7W.A10A101
GI328.0604128
GI352.170A009
G0355.A754177
GXAMW.B203P32
GXM7W.E07
GI341.B707123
GEMMW.A203P32
GBA2H.4122105
GM400.A30A102
GI352.B72AB23