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編碼器是一種通過(guò)響應(yīng)運(yùn)動(dòng)來(lái)產(chǎn)生數(shù)字信號(hào)的傳感器,主要分為兩種類(lèi)型:響應(yīng)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)編碼器和響應(yīng)直線運(yùn)動(dòng)的線性編碼器。當(dāng)與機(jī)械傳動(dòng)裝置,如齒輪齒條、測(cè)量輪或主軸配合使用時(shí),軸編碼器也可以用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)、速度和位置。編碼器具有多種輸出方式。增量式編碼器在運(yùn)動(dòng)時(shí)生成一系列脈沖,用于測(cè)量速度或被反饋至計(jì)數(shù)器進(jìn)行位置跟蹤。而值編碼器則生成多位數(shù)字編碼來(lái)直接指示當(dāng)前位置。
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