我司主營(yíng)日本松下伺服驅(qū)動(dòng)器MFDHTBJA2NB7，該系列型號(hào)為松下特殊型號(hào)，我司有庫(kù)存?zhèn)湄洝Ｕ稭FDHTBJA2NB7，質(zhì)保一年。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器MFDHTBJA2NB7速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：

1:測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了可測(cè)轉(zhuǎn)速；

2用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能。

主流的伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制核心，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路,同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路,在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路,以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動(dòng)單元的整個(gè)過(guò)程可以簡(jiǎn)單的說(shuō)就是AC-DC-AC的過(guò)程。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?/p>

隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。

伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。

松下伺服MFDHTBJA2NB7的特點(diǎn)：

1. 松下伺服電機(jī)的功率有50W-22KW，能滿足客戶各種功率要求。

2. 
   

2.小型化設(shè)計(jì):通過(guò)對(duì)驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行熱分析實(shí)現(xiàn)小型化，與過(guò)去相比，體積小75%，重量輕80%。使用薄模具鋼板的新沖片工藝，大幅度降低鐵損，電機(jī)長(zhǎng)度縮短70% 。減少驅(qū)動(dòng)器型號(hào)、方便備貨與維護(hù)采用電流分級(jí)法，一款驅(qū)動(dòng)器適配多款電機(jī)。高速超小慣量電機(jī)，適應(yīng)更多場(chǎng)合。

3.針對(duì)國(guó)內(nèi)客戶，增加了低功率增大慣量電機(jī)，編碼器省配線增量式5線，式7線，適應(yīng)中國(guó)電網(wǎng)能力提高主電路設(shè)計(jì)參考中國(guó)電網(wǎng)情況，特別設(shè)計(jì)了單相200V、單/三相200V驅(qū)動(dòng)器。使用簡(jiǎn)單、***自帶操作面板，方便參數(shù)調(diào)整、狀態(tài)監(jiān)視、故障提示與分析，功能強(qiáng)大智能化的自動(dòng)調(diào)整功能使地、復(fù)雜地調(diào)試過(guò)程輕松完成。

松下伺服驅(qū)動(dòng)器部分型號(hào)如下:

MADHT1105ND1 MADHT1107

MADHT1107E MADHT1107N21

MADHT1107ND1 MADHT1505

MADHT1505E MADHT1105N21

MADHT1505ND1 MADHT1507

MADHT1507E MADHT1507N21

MADHT1507ND1 MADKT1105

MADKT1105E MADKT1107

MADKT1107E MADKT1505

MADKT1505E MADKT1507

MADKT1507E MBDHT2110

MBDHT2110E MBDHT2110N21

MBDHT2110ND1 MBDHT2510

MBDHT2510E MBDHT2510N21

MBDHT2510ND1 MBDKT2110

MBDKT2110E MBDKT2510

MBDKT2510E MBDLT21NF

MBDLT21SF MBDLT25NF

MBDLT25SF MCDHT3120

MCDHT3120E MCDHT3120N21

MCDHT3120ND1 MCDHT3520

MCDHT3520E MCDHT3520N21

MCDHT3520ND1 MCDKT3120

MCDKT3120E MCDKT3520

MCDKT3520E MCDLT31NF

MCDLT31SF MCDLT35NF

MCDLT35SF MDDHT2407

MDDHT2407E MDDHT2407N21